Андрій Степанюк проживав в Острозі. Військовик помер 9 квітня від серцевої недостатності .Андрію назавжди залишиться 42 роки.
Церемонія поховання військовика відбудеться в Острозі в п'ятницю, 12 квітня:
11:00 — прощання вдома померлого;
12:00 — заупокійна служба в Свято-Миколаївській церкві;
13:00-13:10 — прощання на Майдані Свободи.
Поховають Андрія Стецюка на кладовищі Нового міста в Острозі, повідомляє міська рада, висловлює щирі співчуття та сумує разом із родиною:
- Низько схиляємо голови у скорботі. Нехай душа померлого Героя України знайде вічний спокій… Вічна шана та пам’ять Герою!.