Наземні роботизовані комплекси, або НРК, — це колісні та гусеничні платформи, які працюють без людини на борту. Під час руху наземний дрон передає оператору відео, а через канал телеметрії надходять дані про заряд акумуляторів і стан зв’язку. Оператор керує технікою з віддаленої позиції, оцінює залишок ходу й бачить падіння рівня сигналу.
Доставка, евакуація та розвідка за допомогою НРК
Наземні роботизовані комплекси з вантажним майданчиком підвозять боєприпаси, воду, акумулятори й спорядження. Для доставки великого вантажу використовують борти або причіп, а евакуаційну платформу оснащують кріпленнями для нош. На схилі чи в багнюці завантажена машина витрачає більше енергії, тож реальний пробіг буде меншим, ніж під час випробування без корисного навантаження.
Для розвідки на НРК встановлюють камеру з нічним режимом, в той час як радіоканал має передавати відео без помітних затримок. Додатково на кріпленнях спорядження розміщують тепловізор, датчики, ретранслятор або засоби РЕБ. Наземні роботи можуть працювати з різними модулями, якщо маса модуля не перевищує допустимого навантаження, а напруга й роз’єм живлення сумісні з платформою.
Які характеристики визначають можливості НРК
На дорогах і твердому ґрунті колісне шасі дозволяє тримати вищу швидкість, адже на піску, розмоклій землі чи в глибокій колії гусениці дають краще зчеплення. Кліренс — відстань від нижньої точки корпусу до землі — допомагає оцінити, чи не зачепить машина нерівність. Якщо на маршруті є насипи, траншеї чи пороги, потрібно знати допустимий кут підйому та висоту перешкоди, яку здатен подолати НРК.
До прикладу, у НРК «Бандура» всі чотири колеса мають окремий привод, а сумарна потужність електропривода становить 1,4 кВт. Платформа перевозить до 200 кг, розвиває швидкість до 8 км/год, а її теоретичний запас ходу становить 30–40 км. Під час випробування на бездоріжжі комплекс пройшов 25,6 км і витратив близько половини заряду. За стабільної ретрансляції (для зв’язку з оператором) заявлений радіус управління становить 4–5 км.
На Flash Army можна купити НРК для логістики, евакуації, інженерних робіт або встановлення РЕБ. Опис моделей містить тип шасі, вантажопідйомність, швидкість, запас ходу, канал управління та склад комплекту. Перед замовленням уточнюйте, з яким вантажем і на якому покритті заявлений пробіг.
Як вибрати наземний дрон
Потрібну вантажопідйомність рахують разом із масою кріплень, причепа та додаткового обладнання. Запас ходу має покривати робочий відрізок, дорогу назад, можливий об’їзд і резерв заряду. Наземні дрони з однаковою ємністю акумуляторів матимуть різний пробіг: важкий вантаж, м’який ґрунт і підйоми збільшують витрати енергії, а в холоді зменшується доступна ємність.
Оператор перевіряє зв’язок уздовж усієї траси, включно з низинами та ділянками за будівлями. У кадрі мають бути простір перед колесами й край колії. Вантаж, який перекриває задню частину платформи, контролюють другою камерою. Перед роботою проводять пробний заїзд із запланованою масою та фіксують залишок заряду, нагрівання приводів, а також ділянки, на яких завмирає відео. У випадку нестачі запасу або регулярного зникнення радіоканалу коригують маршрут, змінюють місце ретранслятора чи беруть іншу конфігурацію НРК.
