Андрію Карпенку було лише 44 роки.
У російсько-українській війні брав участь із 2014 року.
З 1 жовтня військовослужбовець вважався безвісти зниклим.Тіло воїна було знайдено, і в суботу, 8 жовтня, жалобний кортеж прибув у Радивилів, де проживав Герой.
Міська громада Радивилова віддала останню земну шану світлій пам’яті полеглому на війні земляку.
На місце вічного спочинку загиблого радивилівчанина Андрія Карпенка проводжали сьогодні - з усіма почестями, як Героя. Заупокійне Богослужіння відбулось у Свято-Вознесенському храмі в м.Радивилів. Дорогою до міського кладовища, де поховали воїна, представники міської влади, центру комплектування та соціальної підтримки, містяни масово долучались до жалобної процесії. Люди співчували важкій втраті - загибелі кращого сина України, перед кортежем з труною ставали навколішки, плачучи.
Карпенко Андрій Васильович був навідником танку, загинув в результаті ворожого обстрілу під час наступальних дій в районі населеного пункту Давидів Брід Херсонської області.
Вічна слава Герою! Співчуття рідним і близьким. Ім'я Андрія Карпенка, який поліг за оборону нашої Батьківщини, назавжди в серцях земляків.